簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="平衡控制"


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    1

    使用FPGA實現視覺回授之球桿平衡控制系統
    • /103/ 碩士
    • 研究生: 解子葳 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在應用FPGA實現視覺回授之球桿平衡控制系統。本FPGA系統分為兩個模組,第一個為影像處理模組,實現影像色彩空間轉換、形態學運算及物體顏色辨識;第二個為球與球桿平衡控制模組,利用PI控制及查…
    • 點閱:216下載:6

    2

    車輪式倒單擺平衡PID控制
    • /93/ 碩士
    • 研究生: 李珈松 指導教授: 施慶隆
    • 本論文之目的為控制一車輪式倒單擺(wheeled inverted pendulum)能自動起立並在直立的狀態下自我維持平衡。控制系統包含單晶片微控制器PIC18F452與一個直流伺服馬達驅動器。系…
    • 點閱:303下載:26
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